O princípio fundamental do Tantra é que para alcançar o crescimento espiritual devemos trabalhar no prazer físico; sem um não podemos obter o outro. O Tantra acredita que os nossos corpos podem ser trabalhados para se livrarem dos resíduos acumulados, permitindo a cura e a reintegração com a energia que nos rodeia.

Esta energia vital é alimentada através de canais denominados meridianos; qualquer obstrução destes canais diminui o fluxo de energia. De acordo com o Tantra, muitas destas obstruções ficam armazenadas no nosso corpo, e os efeitos destes bloqueios continuam a reduzir o nosso bem-estar e energia ao longo da nossa vida. Baseado na crença de que o nosso corpo é vital para o nosso bem-estar, o Tantra utiliza muitas técnicas para cuidar e reparar, uma delas é a massagem.